Conclusion

Conclusion 

En cliquant sur chaque images, vous aurez accès à des vidéos.

Pour commencer, la robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Les robots doivent obéir à 3 Lois qui sont appelées : Les 3 Lois de la Robotique. Ces Lois furent formulées en 1942 par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell. La Robotique est née dans les années 1950 grâce à Joseph Engelberger. Dans un premier temps, je vais vous expliquer, d'après-moi, les avantages de la robotique et dans un second temps j'annoncerais quels sont selon-moi les inconvénients de cette nouvelle science.

La robotique

Tout d'abord, d'après moi, l'invention de la Robotique est une bonne manière de remplacer les humains en faisant des tâches répétitives. Par ailleurs, la température ne les gêne pas et ils agissent comme des multiplicateur de force. Ils réduisent également les risques pour les humains, sont identiques, et se perfectionnent sans cesse. De plus, ils sont entièrement commandés par l'homme tout en obéissant aux 3 lois de la Robotique et sont très rapides tout en étant efficaces. En effet, les robots dans la médecine par exemple, permettent une vraie précision. Ils sont également capables de travailler plusieurs heures de suite sans rencontrer le moindre problème. En outre, il existe également des robots pour plusieurs secteurs d'activité et certains permettent d'aider les personnes à se sentir moins seules. C'est le cas des robots compagnons. En bref, les principaux avantages de la robotique sont : la rapidité, l'efficacité, et l'aide à la personne.

La robotique, c'est trop utile

Cependant, les robots nous inquiètent pour l'avenir de notre monde. Ils sont, certes, très utile, mais ils sont également de plus en plus nombreux et semblent de plus en plus dangereux pour l'avenir des humains. Ensuite, des risques mécaniques élevés de collision avec l'utilisateur, du fait notamment de la vitesse élevée d'exécution, du manque ou de la difficulté d'anticipation de certains mouvements des parties mobiles sont de plus en plus intégrés à la société et risquent de se développer. Le problème de la Robotique est qu'elle est parfois mal employée. D'autre part, les robots empêchent les gens de devenir sociables ce qui peut entraîner de la solitude. De plus, la société abuse des robots pour accomplir de moins en moins de tâches. Il y a également de moins en moins d'emplois et les robots engagent aussi de plus en plus d'argent ce qui coûte cher à la société. Pour finir, l'épanouissement que procure le travail risque de bientôt disparaître. En bref, les principaux inconvénients de la robotique sont : le danger pour l'avenir, le coût que cela procure et les risques probables pour notre futur.

La robotique, c'est NON !

Et vous, que pensez-vous de la Robotique ?

Les robots dans le sport

Les robots dans le sport

Dans cet article 6, je vais vous présenter des robots dans le domaine du sport :

(En cliquant sur les images de chaque robots, vous aurez accès à des vidéos) 

1) Des robots dans le sport : 

• Kengoro
• DARWIN-OP
• IRB 2400
• Robot Cue 3
• TOPIO

2) Des lance-balles de Tennis :

• Robot Baseliner 
• Robot Spinfire Pro 2
• Tax-3-Alionax
• HIGHTOF MAAT CD RV
• Ukiki

1) Les robots dans le sport 

- Kengoro (Fitness)

Kengoro est un robot humanoïde japonais crée dans un laboratoire universitaire (JSK Lab) de Tokyo, au Japon. Il est capable de littéralement transpirer en cas d'effort. Il imite le mieux possible les mouvements permis par l'anatomie humaine. Il mesure 1 m 70, pèse 56 kg et a des propriétés motrices phénoménales dues à pas moins de 108 moteurs, ce qui lui permet de réaliser des pompes dans des postures très proches de celles d'un humain. Il fait parti d'un projet global consistant à créer des robots qui permettraient de mieux comprendre l'anatomie humaines et ses comportements, pour les utiliser ensuite en médecine, dans des crashs tests, etc...

Kengoro

- DARWIN-OP (Football)

DARWIN-OP est une plate-forme de robot humanoïde miniature dotée du'une puissance de calcul de pointe, de capteurs sophistiqués ainsi que d'une capacité de charge et d'une mobilité exceptionnelle. Ces atouts font de lui un robot capable de soutenir les études et les situations les plus exigeantes. Il contient une interface riche à base de connecteurs et de format de communication non-propriétaires mais aussi des performances exceptionnelles et fonctionnalités avancées :

• 0,25 secondes par pas paramétrable par l'utilisateur
• 2,8/3,9 secondes mises pour se lever coté ventre et dos 
• Véritable PC intégré 
• Autonomie : 30 minutes 
• Batterie et chargeur inclus
• Mode de veille à faible consommation d'énergie

DARWIN-OP

- IRB 2400 (Rugby)

Les étudiants de l'école d'ingénieurs Sigma de Clermont-Ferrand ont transformé le robot IRB 2400, un robot industriel, en un joueur de Rugby en s'associant à la société 2MA Tech. En effet, le projet était de transformer le robot industriel IRB 2400 en un joug robotisé d'entraînement. Conçu en collaboration avec le club de Rugby à XV clermontois ASM, ce dispositif permet de simuler une poussée axiale, une mêlée tournée, une mêlée fermée, une mêlée fermée, une mêlée effondrée ou même une phase de ruck. Il pèse 380 Kg et ses principaux avantages sont :

• Moins cher qu'une machine spéciale 
• Plus simple à intégrer (énergie électrique)

IRB 2400

- Robot Cue 3 (Basketball)

Toyota a créé un robot capable de marquer des paniers de basket à trois points avec une facilité déconcertante. D'ici 20 ans, le constructeur automobile japonais estime que les robots pourraient surpasser les humains au Basketball. C'est un robot humanoïde de 207 centimètres capable de marquer des lancers francs. Pour marquer ses paniers, Cue 3 analyse une représentation 3D de son environnement pour déterminer la position du panier à l'aide des capteurs situés sur son torse. Par la suite, il ajuste les moteurs situés das ses bras et ses genoux afin de tirer avec le bon angle et la bonne puissance pour mettre un swish.

Cue 3

- TOPIO (Tennis de table)

TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Il a une reconnaissance très rapide des objets en mouvement, et possède une marche bipède équilibrée. Il est rapide, est précis au contrôle de mouvements, a une faible inertie des systèmes mécaniques et est doté d'une intelligence artificielle. Il pèse 300 Kg et mesure 185 cm (TOPIO 1.0)

TOPIO

2) Des lance-balles de Tennis : 

- Robot Baseliner

Ce modèle s'enorgueillit d'être le plus performant en proposant une simulation de tennis de qualité pour un prix des plus abordables. En revanche, ce lanceur de balle ne propose pas dans ses caractéristiques le critère d'oscillation utile pour les joueurs expérimentés. C'est un modèle fiable qui offre une prestation suffisante pour apprendre à recevoir les balles. Il peut être utilisé avec des balles de tennis régulières ou baseliner. Contient une variable de lancement de vitesse entièrement réglable et un chargeur automatique. De plus, des boules supplémentaires sont disponibles, facile à assembler, à ranger et à stocker. Le trépied est également réglable en fonction dela hauteur à laquelle on souhaite  que la balle soit lancée.

Robot Baseliner

- Robot Spinfire Pro 2

Ce robot lance-balles de tennis sans fil est conçu pour l'entrainement des joueurs de tennis débutants ou expérimentés. Il permet de faire travailler la technique de déplacement, ou encore d'améliorer les coups et l'endurance. Il est entièrement paramétrable (orientation, vitesse, cadences des balles, effets...). Il possède également plusieurs modes d'exercices préprogrammés tels que : oscillations horizontales, verticales, exercices coups droits/revers....... tout en restant d'une grande facilité d'utilisation sur toute surface de jeu. Il n'est pas encombrant et peut accueillir 200 balles de tennis. Il peut également être déplacé et transporté n'importe où et sa batterie lui permet 8 heures de jeu d'autonomie. Il est livré avec une télécommande et un chargeur 220V. Il est garantie 2ans. Il est classé comme le meilleur lance-balle de tennis.

Robot Spinfire 2

- Tax-3-Alionax

Ce robot lance-balles de tennis est conçu pour l'entrainement des joueurs de tennis. Il est garantie "pièces et main d'œuvre" pendant 12 mois. Il coûte 3 349 euros. Sa capacité est de 180 balles. Il est capable de lancer une balle toutes les 1.8 à 7 secondes et sa vitesse est de 20-140 km/h. Il est de couleur noir et pèse 29 kg. Plusieurs fonctions sont réglables via une télécommande :

• Vitesse d'éjection des galets
• Fréquence d'éjection
• Pause/démarrage
• Balayage vertical et horizontal
• Aléatoire
• Lob/amorti
• Coup à plat
• Lift/coupé
• Programmation
• Alternance coup droit/revers
• Six modes de jeu en diagonal

Robot Tax-3-Alionax

- HIGHTOF MAAT CD RV

L'HIGHTOF MAAT CD RV est un lance-balles révolutionnaire, bénéficiant de la haute technologie qui lui permet de simuler réellement une partie de tennis. La programmation des exercices peut se faire sur le site web o sur une tablette tactile intégrée. Pour les exercices, on peut programmer le nombre de balles que l'on souhaite. Pour chaque balle, on peut choisir son effet, sa vitesse, le temps qui la sépare avec la balle qui va suivre et enfin son point de chute sur le demi-terrain où se trouve le joueur (le rebond). Ce robot se commande à distance par notre smartphone. Il contient une télécommande qui contient des boutons : Arrêt, marche et pause mais également des boutons qui permettent de noter la précision de chaque balle jouée ce qui vous permet à la fin de juger si votre exercice était réussi ou non.

HIGHTOF MAAT CD RV

- Ukiki

Ukiki est un robot qui peut se faire contrôler par une application "TenniSmash Remote". Elle peut contrôler la vitesse, la fréquence, et le mode de service en un clic. Il y a cinq modes, 27 types de parcours de balles. On peut personnaliser 20 points de chute e ton peut compter le nombre de coups de balle quotidiennement, hebdomadairement et mensuellement. Elle contient une coque durable et robuste. Ils sont conçus pour réduire l'usure des balles de tennis et prolonger leur durée de vie. Ce robot a une durée de vie de 6 à 8 heures. Il pèse que 10 kg et a une charge de 150 balles pour une vitesse de balle de 20-140 km/h avec un taux d'alimentation de 2 à 10 secondes.

Ukiki

Les différents types de robot

Les différentes familles de robots

Dans cet article 5, je vais vous présenter les différentes familles de robots : 

- Les robots dans l’industrie
- Les robots militaires
- Les robots dans la médecine
- Les robots domestiques
- Les robots explorateurs
- Les robots compagnons
- Les robots de transport
- Les robots de service

Les robots dans l'industrie : 

• Le robot cartésien
• Le robot SCARA
• Motoman SDA10

Les robots industriels sont définis comme étant des systèmes commandés automatiquement, multi-applicatifs, reprogrammables, polyvalents, manipulateurs et programmables sur trois axes ou plus. Les applications typiques de ces robots sont : la manipulation, le soudage, l’inspection, la peinture et l’assemblage.

Les robots industriels 

Les robots militaires : 

• Talon Maars
• Crusher
• Goliath

Les robots militaires sont des robots autonomes ou contrôlés à distance, conçus pour des applications militaires. Ces robots sont beaucoup utilisés par l’armée pour simplifier la vie des soldats et limiter les pertes humaines.

Les robots militaires 

Les robots dans la médecine : 

• Robot Da Vinci
• SurgiScope
• EndoAssist

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d’une application thérapeutique (chirurgie, au cours d’un programme de réhabilitation neuromatrice). Il s’utilise aussi dans le domaine de la chirurgie générale, dans la gynécologie, pour la neurochirurgie, la radiologie, urologie… 

Les robots utilisés dans la médecine

Les robots domestiques : 

• Robo Maxx (aspiration)
• Scooba (lavage)
• Buddy (surveillance)

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. Ils sont utilisés en vaisselle, en repassage, en cuisine et en nettoyage. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.

Les robots domestiques 

Les robots explorateurs : 

• Robot Curiosity
• Ocean One
• VolcanoBot 1

Les robots explorateurs sont un type de robots essentiel pour comprendre ce qui se passe dans les endroits dangereux ou inaccessibles de notre planète comme les fonds marins, les volcans mais aussi l’espace. Ils peuvent explorer les fonds marins, les grottes, les volcans, l’espace, ou encore les autres planètes.

Les robots explorateurs

Les robots compagnons :  

• Aibo
• Peluche Paro
• ZIB-Z

Les robots compagnons cherchent à devenir l’ami de l’utilisateur en mimant des émotions ou en engageant la conversation pour mieux se faire adopter dans les foyers. Ils visent à créer un lien émotionnel avec l’utilisateur en faisant preuve d’intelligence artificielle, et cherchent également à se créer un look, parfois semblable aux dessins animés. Activés à la voix, ils peuvent commander le repas du soir, surveiller la maison, contrôler tous les différents appareils connectés du foyer, de la porte d’entrée à la machine à café.

Les robots compagnons

Les robots de transport : 

• RoboCourier
• Robosoft
• ROPITS

C’est un système automatique de transport fonctionnant de manière automatique, c’est-à-dire sans intervention humaine. Ils peuvent être guidés dans un parcours contraint (véhicule sur rails) ou plus libre (voiture autonome).

Les robots de transports 

Les robots de service : 

• Fybots
• Pepper
• Botsandus

Les robots de service aident les êtres humains en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et/ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de dérogation manuelle.

Les robots de service 

Histoire de la robotique

Les 10 dates importantes de l'histoire des robots : 

1.  a) Dès l'antiquité - Pigeon Volant D'Archytas de Tarente : Le pigeon volant a un structure semblable à celle d'un oiseau en plein vol. Cette machine à vapeur faite de bois se révèle incroyablement avancée pour l'époque et représente également la première étude approfondie du vol des oiseaux. 

Pigeon volant d'Archytas de Tarente 

     b) 1738 - Le célèbre canard de Jacques de Vaucanson : Cet automate pouvait boire, se nourrir, caqueter, s’ébrouer dans l’eau, digérer sa nourriture ou encore déféquer, il a ébloui les spectateurs de l'époque par sa complexité.

Canard de Jacques de Vaucanson

2) 1920 - Le terme "robot" : Ce terme apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

Karel Capek

3) 1942 - Les 3 lois de la robotique : Les règles ont été formulées en 1942 par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell. Ce sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans les romans doivent obéir.

• Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.
• Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.
• Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la première et/ou la Deuxième Loi.

            

Isaac Asimov et John W.Campbell

4) Années 1950 - Naissance de la robotique : Dans les années 1950, une nouvelle science a vu le jour. C’est la robotique, née grâce à Joseph Engelberger. Le robot est désormais une machine qui bouge, commandée par un ordinateur. Elle a une capacité propre à son mouvement.

Joseph Engelberger

5) 1961 - Robot Unimate : premier robot industriel créé par l’inventeur américain : George Devol pour les chaînes d'assemblage de General Motors. C'est le premier robot du monde réel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.

Robot Unimate

6) 2000 - Robot Da Vinci : apparaît comme le premier robot assistant du chirurgien dans les blocs opératoires. C'est une machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Ses bras manipulateurs possèdent sept degrés de liberté, ce qui permet une plus grande aisance en chirurgie minimale-invasive. Cependant, ce robot coûte très cher à l'achat et en entretien.

Robot Da Vinci

7) 1996/1997 - Robot Sojourner : robot qui explore la planète Mars dans le cadre du programme Discovery et analyse les roches. Il a atterri le 4 juillet 1997 dans la région d'Ares Vallis et a exploré Mars pendant environ trois mois. Il avait des caméras et du matériel avant et arrière pour mener plusieurs expériences scientifiques et afin d'y collecter des données.

Robot Sojourner

8) 2000 - ASIMO : robot humanoïde considéré comme le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche. Il doit pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront également effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

ASIMO

9) 2005 - BigDog : robot quadrupède à l’allure de chien porteur de charges lourdes a été conçu. C'est un robot mobile conçu pour intervenir dans des milieux hostiles. Il peut également mener des opérations d'observation. Il est capable de traverser un terrain difficile, de porter un chargement ou encore de grimper des pentes.

BigDog

10.   a) 11 mai 1999 - Aibo : chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony. Il peut se déplacer, voir son environnement et reconnaître des commandes vocales. Les robots AIBOs sont considérés comme des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaires, par des stimuli provenant de leur environnement ou grâce à d'autres robots. Il ont été conçus de manière à être caractériels et n'obéissent pas systématiquement aux ordres.

AIBO

      b) 1993 - Peluche Paro : peluche robotisée en forme de bébé phoque, destinée aux personnes âgées, très efficace pour les occuper et leur diminuer le stress. Elles sont dotées de microphones, de processeur, de capteurs et de moteurs et peuvent émettre des sons mais sont aussi recouvertes d'une fausse fourrure très douce, et de grands yeux qui les rendent mignon. Elles se rechargent avec une prise en forme de tétine dans la bouche.

Peluche Paro

Terminologie

Définition des mots suivants :

- Automate : Machine qui, par le moyen de dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électriques ou électroniques, est capable d'actes imitant ceux des corps animés.

Automate

- Robot : Dans les œuvres de science-fiction, un robot est une machine à l'aspect humain, capable de se mouvoir, de parler, de manipuler des objets ou encore d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable. C'est un appareil automatique.

Robot

- Intelligence artificielle : ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence. C'est la construction de programmes informatiques qui s'adonnent à des tâches qui demandent des processus mentaux de haut niveau.

L'intelligence artificielle

Source d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :  

Site 1 : Futura Sciences
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Site 2 : Robot-Wikipédia 
Lien direct : Cliquez ici 

Site 3 : Définition des robots sur Larousse

Lien direct : Cliquez ici