Les différents types de robot

Les différentes familles de robots

Dans cet article 5, je vais vous présenter les différentes familles de robots : 

- Les robots dans l’industrie
- Les robots militaires
- Les robots dans la médecine
- Les robots domestiques
- Les robots explorateurs
- Les robots compagnons
- Les robots de transport
- Les robots de service

Les robots dans l'industrie : 

• Le robot cartésien
• Le robot SCARA
• Motoman SDA10

Les robots industriels sont définis comme étant des systèmes commandés automatiquement, multi-applicatifs, reprogrammables, polyvalents, manipulateurs et programmables sur trois axes ou plus. Les applications typiques de ces robots sont : la manipulation, le soudage, l’inspection, la peinture et l’assemblage.

Les robots industriels 

Les robots militaires : 

• Talon Maars
• Crusher
• Goliath

Les robots militaires sont des robots autonomes ou contrôlés à distance, conçus pour des applications militaires. Ces robots sont beaucoup utilisés par l’armée pour simplifier la vie des soldats et limiter les pertes humaines.

Les robots militaires 

Les robots dans la médecine : 

• Robot Da Vinci
• SurgiScope
• EndoAssist

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d’une application thérapeutique (chirurgie, au cours d’un programme de réhabilitation neuromatrice). Il s’utilise aussi dans le domaine de la chirurgie générale, dans la gynécologie, pour la neurochirurgie, la radiologie, urologie… 

Les robots utilisés dans la médecine

Les robots domestiques : 

• Robo Maxx (aspiration)
• Scooba (lavage)
• Buddy (surveillance)

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisé pour des tâches ménagères. Ils sont utilisés en vaisselle, en repassage, en cuisine et en nettoyage. Ils peuvent également être utilisés dans le domaine de la restauration et dans la construction.

Les robots domestiques 

Les robots explorateurs : 

• Robot Curiosity
• Ocean One
• VolcanoBot 1

Les robots explorateurs sont un type de robots essentiel pour comprendre ce qui se passe dans les endroits dangereux ou inaccessibles de notre planète comme les fonds marins, les volcans mais aussi l’espace. Ils peuvent explorer les fonds marins, les grottes, les volcans, l’espace, ou encore les autres planètes.

Les robots explorateurs

Les robots compagnons :  

• Aibo
• Peluche Paro
• ZIB-Z

Les robots compagnons cherchent à devenir l’ami de l’utilisateur en mimant des émotions ou en engageant la conversation pour mieux se faire adopter dans les foyers. Ils visent à créer un lien émotionnel avec l’utilisateur en faisant preuve d’intelligence artificielle, et cherchent également à se créer un look, parfois semblable aux dessins animés. Activés à la voix, ils peuvent commander le repas du soir, surveiller la maison, contrôler tous les différents appareils connectés du foyer, de la porte d’entrée à la machine à café.

Les robots compagnons

Les robots de transport : 

• RoboCourier
• Robosoft
• ROPITS

C’est un système automatique de transport fonctionnant de manière automatique, c’est-à-dire sans intervention humaine. Ils peuvent être guidés dans un parcours contraint (véhicule sur rails) ou plus libre (voiture autonome).

Les robots de transports 

Les robots de service : 

• Fybots
• Pepper
• Botsandus

Les robots de service aident les êtres humains en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et/ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de dérogation manuelle.

Les robots de service